Włochy, połowa XVIII wieku. W rezydencji położonej pośród rozległego lasu przyszły baron, a na razie tylko dwunastoletni panicz imieniem Cosimo, popada w konflikt z rodzicami. Aby uwolnić się od ich autorytaryzmu i przytłaczających tradycji swojej klasy społecznej, postanawia zamieszkać na drzewach. Od tej pory przemieszcza się tylko z gałęzi na gałąź i przystosowuje się do tego pełnego przygód i niebezpieczeństw środowiska, ucząc się samodzielnie zaspokajać swoje potrzeby. Wbrew pozorom ten nietypowy sposób życia nie odcina go od ludzi, lecz daje mu nowe, ciekawe znajomości. Dlatego Cosimo ponownie przysięga sobie, że już nigdy nie postawi stopy na ziemi.